第一次冊封（1384年）
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此衔首次被授予爱德华三世第四个儿子蘭利的埃德蒙，他也是莎士比亞的历史剧《理查二世（英语：Richard II (play)）》中的要角。他的儿子爱德华于1415年死於阿金库尔战役，爵位另由侄子理查繼承，但当其长子1461年成为國王爱德华四世後，头衔併入王位。
蘭利的埃德蒙（1341年-1402年）
諾里奇的愛德華（1373年-1415年）
理查·金雀花（1411年-1460年，1425年复位）
爱德华（1442年-1483年，1461年成为爱德华四世）
第二次冊封（1474年）
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1474年，本頭銜再次被授予給理查，他是國王爱德华四世的第二个儿子。理查是“伦敦塔中的王子”当中的一个，未成年即失踪，头衔绝封。
第三次冊封（1494年）
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1494年，約克公爵再度被授予給了亨利·都铎，他是國王亨利七世的次子。其兄長亚瑟·都铎於1502年死後，亨利成為王儲，並最終即位为亨利八世，头衔併入王位。
第四次冊封（1605年）
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亨利八世死後，本頭銜空缺了近半世紀，直到斯图亚特王朝時才由國王詹姆士一世的次子查理·斯圖亞特被冊封。其兄長亨利·弗雷德里克王子於1612年去世，查理並最終繼承王位成為查理一世，頭銜再次併入王位。
第五次冊封（1644年）
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查理一世登基後，將約克公爵的頭銜授予次子詹姆斯·斯图尔特，現今纽约州及紐約市即以其爵位命名。其兄長查理二世去世后，詹姆斯繼位為詹姆斯二世，头衔併入王位。
第一次冊封（约克及奥尔巴尼公爵，1716年）
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英國貴族院在18世紀時將約克公爵的頭銜稱號改为「约克及奥爾巴尼公爵」（Duke of York and Albany），並由奥斯纳布吕克大主教恩斯特·奧古斯都第一次被授予，他是國王喬治一世的胞弟。由於他未有繼承人，死後頭銜自動被收回。
未被承認的持有者（1725年）
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亨利·本篤·斯圖亞特（1725年-1807年）雖然被其父封為約克公爵、也自稱「約克樞機公爵」，但其封號僅得到詹姆斯党人的承認，而不獲汉诺威王朝的官方認可。
第二次冊封（约克及奥尔巴尼公爵，1760年）
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奧古斯都大主教去世後，國王喬治三世於1760年將爵位授予其胞弟愛德華親王，他終身未婚，死后亦無继承人，頭銜即再次收回。
第三次冊封（约克及奥尔巴尼公爵，1784年）
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該頭銜最後一次授封是弗雷德里克王子，他是喬治三世的次子、喬治四世的弟弟。他任英国军队总司令多年，其兄乔治四世登基后，他成为王位的推定继承人；由于比哥哥更早离世，最終未能继承王位，亦無继承人繼承其爵位。
第六次冊封（1892年）
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汉诺威王朝後期，维多利亚女王將約克及奥爾巴尼公爵的頭銜改回「約克公爵」，並將之授予其孫子、當時的威爾斯的喬治王子（Prince George of Wales），他是時任威爾士親王愛德華王子的次子。其兄長阿爾伯特王子早逝，因此他最終繼承王位成為喬治五世，爵位也隨之併入王位。
第七次冊封（1920年）
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溫莎王朝的乔治五世於1920年時將此頭銜授予其次子阿爾伯特王子。1936年喬治五世駕崩，其兄長爱德华八世因婚姻問題於同年退位，阿爾伯特繼位成為喬治六世，爵位也一同併入王位。
第八次冊封（1986年）
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本頭銜最近一次授封是在1986年，由女王伊丽莎白二世授予其次子安德鲁王子，他於1986年與前妻莎拉·弗格森結婚後獲得此頭銜。然而他膝下僅有两名女儿，因此本头衔在他去世之后將会再度被收回。